创意茶艺表演主题案例跟创意茶歇

大学生研发茶道机器人，不仅会泡茶还能唱小曲

当传统文化遇见现代科技，当冷冰冰的机器人碰上滚烫的茶水和悠远的茶道文化，会擦出怎样的火花？

前不久，浙江大学的一个学生团队就开发出了一款茶道机器人，可根据使用者需求，自动完成泡茶流程，同时还能表演传统茶艺。

该项目在第十三届三菱电机杯全国大学生电气与自动化大赛中斩获一等奖和唯一企业特殊奖，引发社会关注。

机器人泡茶可以很文艺

在浙大三菱电机实验室，记者看见了这款谷雨春茶道机器人，它的形状酷似一条手臂，在机器臂的最前端是一个3D打印的专用夹具，可以通过开合来抓取茶具。

机器人正前方摆放的茶盘上，放着紫砂壶、茶杯等茶具。茶盘两边分别放着茶叶盒和一个类似于平板电脑的选择界面，使用者可以在上面选择吃茶的种类、杯数，有红茶、绿茶、功夫茶三种可供选择。

浙大机电类专业国家级实验教学示范中央副主任卢慧芬对学生的成果非常了解：这款机器人还很注意茶艺文化。倒水时的凤凰三点头，就是传统茶道中表示尊重客人的动作。

盖茶壶盖时，机器人还表演了传统茶艺中的春风拂面，用盖子在壶口轻轻缓缓地拂一圈，将壶口的茶叶拂进壶中。紧接着，机器人拿起水壶将开水淋在盖好的茶壶上，完成封壶的步骤。

此外，学生们设计的语音识别系统，让使用者能够通过语音控制机器人播放歌曲和更换歌曲,这是为了增加泡茶饮茶的氛围，让机器人更文艺。

怎样让泡出的茶更好喝

为了让机器人学会泡茶的流程和茶艺表演，三位理工科的学生先去学习了茶艺他们还到浙大茶学研究所偷偷取经。

茶艺师表演的动作和泡茶流程看似简朴，但让机器人去模拟，却并不轻易。

浙大机械工程学院学生佘注廷的主要工作是机器人的机械设计。在机器臂抓取动作的设计上，他最初的设想是直接抓取茶壶柄、水壶柄。多次试验之后却发现，这种方式行不通，抓取很不稳定，壶中的水常常洒出来。

最后，我用3D打印为需要拿起的茶具制作了统一化的末端部件，固定在茶具上，机械臂通过抓取这个部件来拿起茶具，就要稳定得多。佘注廷一共设计了五六个版本才完成了这个末端部件的制作。

视觉辅助系统也是在之后加上的。为了让机器人更正确地定位茶具的位置，浙大电气工程学院学生陈梅林在机器臂的前端装上了摄像头。根据摄像头拍摄到的外形、颜色等信息，机器人能智能识别茶具摆放的位置，在泡茶的流程中能正确拿起。其实，就是给机器人添加了一双眼睛。

浙大电气工程学院学生王韵楚在实验室喝茶的同时，还要思索怎样才能让泡出来的茶更好喝，怎样才能让泡茶的动作更柔美、更符合人的动作。

在机器人终于能顺利完成茶艺表演并泡出茶汤之后，他们自己又变身成为机器人的小白鼠。机器人泡的茶，很多都是他们自己喝掉了。

机器人可否代替茶艺

在项目策划初期，师生团队经过了多次头脑风暴，才最终选择设计没有人做过的茶道机器人。其实，泡茶机已经有研制成功的案例，在市面上也有出售。但现有的泡茶机都局限于泡茶，没有体现茶文化。

虽然项目很新奇，但他们也有很多顾虑：机器人僵硬的动作不及茶艺师的动作优雅，而且没有语言、没有思索，冷冰冰的机器人来表演茶艺会不会让茶文化的艺术性减弱呢？

我们的茶道机器人确实存在一些硬伤，不可能替代茶艺师，但是它同样能完成出色的茶艺表演，同样有市场空间。参赛队员陈梅林反倒觉得，相比起大众熟知的茶艺表演，机器人表演茶艺更加新颖，是一个抓人眼球的新事物。现代科技赋能传统文化，推动传统文化创新发展。

今后，团队还将进一步优化机器人：在茶汤的浓、淡等方面进行更加细致化、个性化的处理。卢慧芬透露，在时机成熟时，这款机器人或将投入量产，真正地走进人们的生活。

在上海时刻遇见清凉黄山，2小时直播让网友大呼赶快约

在持续不断的酷暑高温里，一场回归自然的清凉，好像成了最奢侈的期望。在华东地区，一处18℃日常的避暑圣地，或许成为人们这个夏天的最大向往。这就是享有天下第一奇山之誉的黄山。

为让人们详尽了解黄山夏日避暑攻略、感受黄山夏日清凉魅力，8月6日，新民晚报首席记者刘歆亲临黄山之巅，与黄山旅游主播联合开展了一场主题为相约黄山清凉一夏的直播。直播活动在新民晚报客户端、新民晚报抖音号同步呈现。

直播过程中，刘歆与黄山旅游主播王旖以第一视角，为大家展示了黄山夏日千峰耸翠、云淡风轻的柔美风景。迎客松旁，主播们向广大网友介绍了这棵千年奇松的故事，品尝了最新上线的高颜值迎客松雪糕新品；登山途中，主播们亲自打卡黄山旅游新近推出的猴轻松轻餐饮系列；在玉屏楼网红阳台，主播们带领网友体验了黄山之巅的创意茶歇，云推介了黄山经典旅游线路和四条索道创意游览路线。

漫步在满目翠绿的18℃山林间，穿行于松石相伴的水墨画卷里，直播期间，众多网友参与互动。本场直播活动持续2个小时，各平台共吸引近12万网友观看。

很多网友都为云游黄山所观赏到绝佳风景由衷惊叹。主播们也向广大网友介绍了黄山暑期游的优惠政策。

此次直播活动的开展，进一步在上海及长三角地区树立了黄山夏季胜地和心灵休憩之地的新形象，让上海游客更直观地感受到黄山旅游的新政策、新体验，得到了广大网友的一致好评，很多网友表示清凉黄山，约起来！

附：2022年黄山暑期优免政策

一、全国游客半价游黄山即日起至2022年8月31日前，海内游客凭本人有效身份证件，享受黄山风景区、太平湖景区门票，花山世界主题园区日游门票半价优惠。

二、中、高考生游黄山即日起至2022年8月31日前，全国中、高考学生，凭本人有效身份证件和准考证原件，享受黄山风景区、太平湖景区门票、花山世界主题园区日游门票免费。

三、才聚徽州，以旅行名义招才引智即日起至2022年9月30日前，2022年全国高校全日制本科及以上应届毕业生（包括硕士研究生和博士研究生毕业生），凭本人有效身份证件和毕业证，享受黄山风景区、太平湖景区门票、花山世界主题园区日游门票及玉屏、云谷、太平索道票免费。

四、医护人员游黄山即日起至2022年12月30日前，全国医护工作者凭本人有效身份证件和有效工作证件（医师证、护士证、药师证或医技证），享受黄山风景区、太平湖景区门票、花山世界主题园区日游门票免费。

大学生研发茶道机器人，不仅会泡茶还能唱小曲

当传统文化遇见现代科技，当冷冰冰的机器人碰上滚烫的茶水和悠远的茶道文化，会擦出怎样的火花？

前不久，浙江大学的一个学生团队就开发出了一款茶道机器人，可根据使用者需求，自动完成泡茶流程，同时还能表演传统茶艺。

该项目在第十三届三菱电机杯全国大学生电气与自动化大赛中斩获一等奖和唯一企业特殊奖，引发社会关注。

机器人泡茶可以很文艺

在浙大三菱电机实验室，记者看见了这款谷雨春茶道机器人，它的形状酷似一条手臂，在机器臂的最前端是一个3D打印的专用夹具，可以通过开合来抓取茶具。

机器人正前方摆放的茶盘上，放着紫砂壶、茶杯等茶具。茶盘两边分别放着茶叶盒和一个类似于平板电脑的选择界面，使用者可以在上面选择吃茶的种类、杯数，有红茶、绿茶、功夫茶三种可供选择。

浙大机电类专业国家级实验教学示范中央副主任卢慧芬对学生的成果非常了解：这款机器人还很注意茶艺文化。倒水时的凤凰三点头，就是传统茶道中表示尊重客人的动作。

盖茶壶盖时，机器人还表演了传统茶艺中的春风拂面，用盖子在壶口轻轻缓缓地拂一圈，将壶口的茶叶拂进壶中。紧接着，机器人拿起水壶将开水淋在盖好的茶壶上，完成封壶的步骤。

此外，学生们设计的语音识别系统，让使用者能够通过语音控制机器人播放歌曲和更换歌曲,这是为了增加泡茶饮茶的氛围，让机器人更文艺。

怎样让泡出的茶更好喝

为了让机器人学会泡茶的流程和茶艺表演，三位理工科的学生先去学习了茶艺他们还到浙大茶学研究所偷偷取经。

茶艺师表演的动作和泡茶流程看似简朴，但让机器人去模拟，却并不轻易。

浙大机械工程学院学生佘注廷的主要工作是机器人的机械设计。在机器臂抓取动作的设计上，他最初的设想是直接抓取茶壶柄、水壶柄。多次试验之后却发现，这种方式行不通，抓取很不稳定，壶中的水常常洒出来。

最后，我用3D打印为需要拿起的茶具制作了统一化的末端部件，固定在茶具上，机械臂通过抓取这个部件来拿起茶具，就要稳定得多。佘注廷一共设计了五六个版本才完成了这个末端部件的制作。

视觉辅助系统也是在之后加上的。为了让机器人更正确地定位茶具的位置，浙大电气工程学院学生陈梅林在机器臂的前端装上了摄像头。根据摄像头拍摄到的外形、颜色等信息，机器人能智能识别茶具摆放的位置，在泡茶的流程中能正确拿起。其实，就是给机器人添加了一双眼睛。

浙大电气工程学院学生王韵楚在实验室喝茶的同时，还要思索怎样才能让泡出来的茶更好喝，怎样才能让泡茶的动作更柔美、更符合人的动作。

在机器人终于能顺利完成茶艺表演并泡出茶汤之后，他们自己又变身成为机器人的小白鼠。机器人泡的茶，很多都是他们自己喝掉了。

机器人可否代替茶艺

在项目策划初期，师生团队经过了多次头脑风暴，才最终选择设计没有人做过的茶道机器人。其实，泡茶机已经有研制成功的案例，在市面上也有出售。但现有的泡茶机都局限于泡茶，没有体现茶文化。

虽然项目很新奇，但他们也有很多顾虑：机器人僵硬的动作不及茶艺师的动作优雅，而且没有语言、没有思索，冷冰冰的机器人来表演茶艺会不会让茶文化的艺术性减弱呢？

我们的茶道机器人确实存在一些硬伤，不可能替代茶艺师，但是它同样能完成出色的茶艺表演，同样有市场空间。参赛队员陈梅林反倒觉得，相比起大众熟知的茶艺表演，机器人表演茶艺更加新颖，是一个抓人眼球的新事物。现代科技赋能传统文化，推动传统文化创新发展。

今后，团队还将进一步优化机器人：在茶汤的浓、淡等方面进行更加细致化、个性化的处理。卢慧芬透露，在时机成熟时，这款机器人或将投入量产，真正地走进人们的生活。